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“不过养猪场不让办了,没了猪粪,别的粪我也不知道行不行,”张一帆赶紧泼冷水。

“没事,只要这事真能成,别说猪粪,就算是熊猫粪我也想办法给你弄来。”老张头豪气地说道。

张一帆可没胆揭破这个大话,嘴巴快的后果,不是挨揍就是挨训。

他只不过提了个醒:“明天大伙都会来家里干活,这活还得干个三四天....”

“反正我在家里也帮不上什么忙,而且卖果卖菜这些事,不用到中午就能回来了,到时我蹭小北的车回来。”老张头说道。

然后扔下一句:“我先去看看哪家的农用车明天要去县城,刚好搭上我。”就匆忙出去了。

张一帆没再说什么,自己老爸的性格倔得很,劝也没用,但愿他卖不出去就打消这个念头吧;

不过自己家菜地其实并没有种多少菜了,就算是好卖也卖不了几天的。

继续研究如何自动捡垃圾....

行进方式,用履带式还是轮式的呢?橡胶履带太容易损坏,而且驱动损耗太大...

轮式的话,越野又有点问题,走人行道的时候到处都是障碍,走非机动车道,垃圾桶这些东西,离路面还是有点距离....

然后,动力用内燃机,还是用电动?

这些都是要考虑的技术难点....

解决王家的废旧回收问题,还任重道远,张一帆还不想让王北北知道自己在弄这个事情。

主要是王北北这家伙老是想阻止自己搞研发,也许也有点帮自己规避风险的想法,但是这样的话,很多东西就会胎死腹中。

还不如自己先把东西弄出来,即便真不实用,也可以改装改装,派上点别的用场。

和老张头的倔一样,张一帆也同样有着自己的性格,而且,不喜欢被别人干涉。

电池的成本和使用寿命,内燃机的成本,使用寿命;

运行时电费,油费的对比,使用的性价比...

每一个能想到的因素都被张一帆记到笔记本上,然后用计算器在那里计算着。

从来就是讲究实用性的张一帆,肯定想着要用最简单的方式,最低的成本来实现自己想要的功能。

GPS都有一些位置偏差,而且,没有谁会给垃圾桶设置定位点,所以还要加上图片采集和路线修正系统....

塑料制品和纸制品要区分开,然后分开装载,如何让机器人分辨得清楚?

使用像扫地机一样的办法肯定是不可能的,这样的话,什么垃圾都带回来了。

通过机械臂的握力回馈来辨识,也不是个理想的办法;

比如说纸箱,湿透的和干燥的硬度完全没办法比;

而且,不说这样一片片捡起垃圾来拍照分析看起来有点傻,就是环卫工人见到把垃圾搞得乱糟糟,甚至一地都是,怕是会直接拿起扫把敲打那机器人....

一大堆的难题摆在张一帆面前,然而,他反而觉得很有意思——这是一个不错的挑战!

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