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四军团指挥部消灭重生教武装的计划，分为两个阶段，第一阶段需要建立几条稳固的地下通道，寻找到对方地下工事，确定对方武装力量的规模，种类，为机械师们组装相应的战斗机械提供参考。
第二阶段就是在遗迹周围强行建立起一道环形的隔离圈，无论是否能把重生教的力量消灭干净，只要能建立起足够纵深的隔离圈，再加上地面的防守，两者配合基本上就能保证遗迹考察活动的安全。
建立一条能够进入地下五千米深的巷道，必须有足够的平缓坡度，想从遗迹上方进入是不可能的，没有战斗机械能从垂直的坑道落下，还能保持战斗力，就算是百分之十的坡度，对于战斗机械讲都会有所影响，并且这个工程量已经大到难以承受，这次后方只调集来几十部坑道挖掘机，这种大型的工程设备造价不菲，损失一台都会让陆军部肉痛好久。
百分之十坡度需要从五十公里外开挖，这个地点已经越过凌坷发现的地下土质坑道的位置，指挥部为了节省时间，当然希望能利用这部分土质坑道，这部分只要加装金属支撑就能马上使用，比起自己从头开挖能节省不少土方量。
四军团给予机械师们的第一个改装任务，就是要组装出一种能在狭窄坑道内战斗的智能机械，具体要求是结构简单，能力平均，既有一定的进攻能力，也要有相应的防护能力，能够对抗敌人的突袭，以保证坑道作业的工程机械安全。
几天之后，机械师们组装出来二十多种成品，在试验道进行测试，最后指挥部选定了三种批量组装，第一种是命名为‘牙虫’战斗机械，这是一种小型化的，偏重坑道内移动能力的设计，主体只有四十五公分高，近似球形，有四条纤细的自走机械腿，内藏弹出式锁定钢索。
因为体积小，‘牙虫’战斗机械可以通过各种狭小的地形，行走速度中等，当看到需要进攻的目标时，四条机械腿可以收回体内，利用喷气单元瞬间加速，滚动撞向对方，‘牙虫’内藏五公斤的高爆炸药，在两米的范围内，爆炸的威力足够保证毁掉单台战斗机械，五米范围内可以对人形目标造成致命伤害。
‘牙虫’没有装备制式武器，它的高速移动能力和瞬间压制作用，能够为己方争取到宝贵的反应时间。
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