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第二百七十二章 两种结构

“我来向大家解释一下脑子里冒出来的两种动力结构,如果有什么不明白的地方,随时打断我。然后我们就准备分成几个小组,分头进行试验。”被大家环绕着,林闻方一点都没怯场,哪怕机械和动力并不算是他的专长。不过,从当年在天池山跟着邱铭学习以来,他在这个领域虽然没下过多苦的功夫,可不管是邱铭还是后来天耀制造那帮人,全都是顶尖的技术人才,让他在理论和实践两方面都有着极高,加上有火羽辅助,这段时间又填鸭式地恶补了一些,应付这些人绰绰有余。

林闻方拿出的两种方案都非常新颖。由于小型步进装置对体积、重量等的限制,采用的基本上都是连杆和金属线主导整个动力系统,至于输出,靠的都是小型电机。小型电机技术虽然还有提高的潜力,不过那就不是一蹴而就的事情了,赤翼科技原先的主营业务是无人机,在小型电机方面有一流的合作伙伴,这方面的产品不用担心,必然是莫亚一流水准。关键就在于传动。不管是线动还是连杆,最大的问题都是一样的,那就是在一个方向上能够保证稳定有力的输出,但很难兼顾其他几个方向的。可是,动力犬不可能只跑直线,也不能总是靠着左右侧的速度差来转弯。如果不做出调整,动力犬的运动能力会很受局限,可是,这两种最基本的结构可不是那么容易调整的。

林闻方一开始就没考虑过连杆式的传动方式。不仅仅因为连杆式的传动本身消耗的动力比较大,更因为这种方式大量采用固定形体的零部件,本身就让整套机构的灵活下降了不少。线控传动要灵活得很多,而且,自重很轻。在线控和连杆这两种方案之间,有足够的重量差让林闻方设计出自己需要的机构来。

他拿出的第一个方案很简单,就是在每一根动力线两侧都装置一个可以调整的线夹,通过调整线夹的位置、方向,让动力线能够在一定范围内移动,比如原来在和运动方向垂直的动力线活动到平行位置,也就让动力犬能够一定程度上获得了能够横向输出的动力。横向输出的动力一般似乎怎么都没办法提高到和垂直方向一样,总是要损失不少,但至少好过没有。随着结构的优化,应该可以让侧向输出的动力达到总动力的六到七成。

这个方案拿出来之后大家都在挠头。的确是很好理解,但需要设置的线夹太多了,一条动力犬上有几十根主干动力线,那就是上百个线夹,密密麻麻的线夹虽然每个都不难设置,但数量摆在那里,会让整体的可靠大大下降。零件越多越不靠谱,大家都明白这点。

另一个方案让大家眼前一亮,同样采用活动的动力线布局,但活动的方式非常不同。在大部分位置,动力线都是单股,但在四肢、背部这些运动最频繁的地方,全都采用由一股动力线分出三股分支的动力线布局。线夹是固定的,但和关节的安装位置分离。在四肢和背部主轴上都安装了一个活动的盾状的装置,上面开出三条凹槽,让三股动力线分别卡在凹槽里,通过调整这块活动的盾状物,可以改变动力线的施力方向,从而达到改编力量输出方向的目的。这种方式相对于第一个方案,优点非常多,尤其是可以同时调整几个方向的施力,让整体的动力输出瞬间偏向到极致,可以做出高速连续急转等动作,纯粹说短时间爆发出来的运动只要后台驱动程序跟得上,甚至比“哮天”都要强一些。

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